Ремонт Инверторного Ð”Ð²Ð¸Ð³Ð°Ñ‚ÐµÐ»Ñ Siemens Ð’ Домашних УÑловиÑÑ…

Прежде чем приступать к действиям полностью обесточьте оборудование и проверьте, что на клеммах нет напряжения . Задействуйте цифровой измеритель для тестирования фаз. Включение напряжения во время измерения сопротивления вызовет поломку тестера и силовых компонентов .


Следующий шаг – визуальный осмотр механической части и силового кабеля . Ищите следы перегрева на контактных соединениях, оплавления изоляции, трещины на корпусе или признаки попадания влаги . Тщательно осмотрите клеммный блок . Все выявленные неисправности необходимо ликвидировать перед подключением высокого вольтажа .

Необходимое оборудование для проверки двигателя

Укомплектуйте набор тестеров для корректной диагностики механизма. Без этого набора получить достоверные данные о параметрах работы механизма невозможно .


Основной инструмент – цифровой мультиметр с функцией True RMS . Он замеряет сопротивление обмоток, напряжение питания, наличие утечек на корпус . Подбирайте модификацию с категорией безопасности не менее CAT III 600V для безопасных измерений в силовых сетях .


Измеритель мегомного сопротивления – требуемое устройство для контроля изоляционных свойств. Проверочный вольтаж должен равняться 500 В или 1000 В DC. Изоляционное сопротивление целой обмотки составляет свыше 1 МОм.


Токоизмерительные клещи анализируют нагрузку по фазам без разрыва цепи . Дисбаланс токопотребления по фазам не может превышать 5%.


Осциллограф с функцией анализатора гармоник выявляет искажения формы сигнала, вызванные неисправностями преобразователя частоты . Фон и импульсные перенапряжения свидетельствуют о проблемах с ключевыми элементами или емкостными компонентами.


Термографическая камера выявляет местный нагрев клеммника или подшипниковых опор . Различие температур на однородных элементах больше 10°C говорит о дефектах.



Оборудование
Контролируемый параметр
Признак работоспособности


Цифровой тестер
Сопротивление обмоточных проводов
Расхождение данных между фазами ≤ 2%


Мегаомный тестер
Сопротивление изоляционного покрытия
> 1 МОм при 500 В


Измерительные клещи
Ток без нагрузки
20-40% от номинала



Дополнительно потребуется набор диэлектрических инструментов, включая отвертки с изолированными рукоятями и торцевые ключи . Применяйте портативный фонарь на 36 В для безопасного освещения места работ .


Проверку выполняйте при отключенном питании . Снимайте остаточное напряжение с силовых клемм перед началом замеров . Придерживайтесь межкалибровочных периодов контрольно-измерительной аппаратуры.

Наружный осмотр и обнаружение повреждений механической части

Отключите агрегат от сети и дождитесь полной остановки вращающихся частей перед началом работ .


Осмотрите корпус на наличие вдавленностей, сколов и серьезных царапин . Осмотрите литую раму и места крепления к станине на наличие трещин, особенно в зонах с повышенной нагрузкой .


Убедитесь в целостности и надежной фиксации клеммной коробки . Проконтролируйте, чтобы защитная крышка была герметично закреплена, а уплотнительная прокладка не имела разрывов.


Вручную повращайте вал. Его вращение должно быть равномерным, без подклиниваний и посторонних звуков . Любой лязг, хруст или заметная вибрация говорят о дефектах в подшипниковых узлах.


Проведите оценку состояния подшипниковых блоков. Присутствие ржавчины, темных подтеков смазки или люфта вала более 0.1 мм требует их замены .


Осмотрите лопасти вентилятора обдува на предмет деформации и убедитесь в отсутствии контакта с кожухом .


Проконтролируйте электрические подключения внутри клеммника . Зажимы должны быть прочно закручены, а контактные площадки чистые, без следов термического воздействия или коррозии.


Обратите внимание на кабельный ввод . Силовой провод не должен содержать повреждений изоляции, резких изгибов или симптомов перегрева в зоне подключения .


Очистите пыль, загрязнения и металлические опилки с ребер охлаждения и внешних поверхностей . Применяйте для этих целей сухой сжатый воздух низкого давления .

Прозвонка обмоток мультиметром на обрыв и КЗ

Отключите механизм от электросети и снимите контакты с мощной сборки. Настройте на измерителе опцию измерения сопротивления (Омы) в пределах 200–2000 Ом.


Межвитковое замыкание часто не фиксируется измерительным прибором сразу. Косвенным симптомом является заметная разница в сопротивлении обмотки от двух других при аккуратных измерениях в диапазоне низких сопротивлений.

Измерение сопротивления изоляции мегомметром

Последовательность операций:


Прикладывайте испытательное напряжение в течение одной минуты. Для электродвигателей на 380В/660В обычно применяется напряжение мегомметра 1000 В.
Запишите показания прибора. Изоляционное сопротивление для исправной машины не должно быть ниже 1 МОм. Предлагаемая величина для пуска в эксплуатацию – не менее 5 МОм при температуре +25°C.
Определите коэффициент поляризации (PI). Для этого замерьте сопротивление через 60 секунд (R60s) и через 30 секунд (R30s) после начала замера. Разделите R60s на R30s.


Интерпретация результатов PI:


Значение от 2.0 до 4.0: отличное состояние изоляции.
Значение от 1.0 до 2.0: удовлетворительное состояние, но нужен мониторинг.
Значение ниже 1.0: вероятность пробоя велика, необходима перемотка или замена.


По завершении измерений снимите остаточный заряд с катушек, присоединив их к массе на непродолжительное время.

Проверка датчика положения ротора (энкодера)

Осмотр преобразователя начните с визуального осмотра. Убедитесь в отсутствии механических повреждений корпуса датчика, чистоте оптического канала и надежности контактных соединений. Любые загрязнения или признаки удара – причина для детальной проверки.


Замерьте сопротивление катушек. Обычные показания для резольверов от Siemens Moscow Service находятся в промежутке от 10 до 200 Ом. Сопоставьте полученные данные с техдокументацией на определенную модель. Существенное отклонение свидетельствует об обрыве или витковом замыкании.


Подведите на обмотку возбуждения напряжение переменного тока, соответствующее паспортным значениям (например, 5 В, 1-10 кГц). С помощью осциллографа проверьте импульсы на синусной и косинусной обмотках. Они должны быть равной амплитуды и сдвинуты по фазе на 90 градусов. Наличие помех, деформация синусоиды или отсутствие сигнала – четкий симптом поломки.


Для абсолютных энкодеров проверьте выходные цифровые сигналы (например, по протоколу EnDat). Проворачивайте вал и с помощью специализированного тестера или анализатора сигналов удостоверьтесь в корректности и последовательности передаваемых кодов. Пропуски позиций или статичные значения говорят о внутреннем дефекте.


В ходе установки обеспечьте точную центровку вала и не допускайте осевых или радиальных биений. Механическая перегрузка – частая причина досрочного выхода из строя преобразователя.

Проверка сигналов осциллографом

Подключите измерительный прибор к выходным клеммам преобразователя с ШИМ для контроля силовых импульсов. Используйте дифференциальный пробник с напряжением от 1000 В для безопасных замеров.


Предполагаемые характеристики сигнала:


Форма импульсов: прямоугольная форма, с четкими фронтами
Частота ШИМ: от 1 до 20 кГц (сверьтесь с паспортом агрегата)
Скважность: должна изменяться плавно от 5% до 95%
Размах: равна напряжению шины постоянного тока (обычно 300-600 В)


Характерные неисправности и их причины:


Искаженная форма импульса: дефект силовых ключей
Возникновение колебаний на фронтах: повреждение изоляции обмоток
Нестабильная частота: ошибка контроллера
Падение амплитуды: неполадки в цепи постоянного напряжения


Проконтролируйте синхронность фаз. Временная разница между фазами не должна превышать 1 мкс. Задействуйте функции осциллографа для анализа сигналов.


При выявлении ВЧ-помех (>50 МГц) проконтролируйте экранирование кабелей и состояние фильтров. Удостоверьтесь, что время мертвой зоны между импульсами фаз составляет 2-3 мкс.

Распространенные поломки и их симптомы

Отсутствие реакции на включение. Устройство не запускается, панель управления не работает. Проконтролируйте подачу трехфазного напряжения 380В на клеммник. Используйте тестер для замера между фазами L1-L2, L2-L3, L3-L1. Убедитесь в работоспособности входного автомата и фильтра сети.


Индикация "Fault" на дисплее с последующим отключением. Преобразователь частоты фиксирует повышенный ток. Снимите показания с клемм U, V, W во время работы. Величины, выше указанных на шильдике на шильдике агрегата, указывают на механической перегрузке вала или замыкании между витками обмотки статора.


Сторонний гул или тряска при работе. Наблюдается низкочастотный гул, корпус заметно дрожит. Отсоедините от сети и вручную повращайте ротор. Затрудненное вращение или заклинивание говорит о повреждении подшипников. Свободный ход вала более 0.1 мм нуждается в замене.


Нестабильное функционирование, толчками. Агрегат не выходит на заданные обороты, двигается с перерывами. Проверьте целостность и соединение датчика положения ротора. Осциллографом проанализируйте сигнал энкодера: характер импульсов должна быть ясной, без потерь.


Повышенная температура силового модуля. Срабатывает термозащита, чувствуется запах гари. Произведите визуальный осмотр силовые ключи IGBT на плате на предмет деформаций, трещин. Протестируйте сопротивление изоляции обмоток мегаомметром на 1000 В; величина ниже 1 МОм указывает на нарушении изоляции.


Произвольное изменение скорости. Скорость вращения не совпадают с требуемыми, плывут. Проверьте коэффициенты PID-регулятора в меню настроек инвертора. Неверные значения усиления или времени интегрирования вызывают нестабильности.


Отсутствие фазы питания на выходе. Оборудование интенсивно трясется на невысоких оборотах, не создает крутящий момент. Сравните выходные фазы U, V, W с помощью клещей-амперметра. Недостаток токовой нагрузки на одной из фаз свидетельствует о неисправности выходного модуля инвертора.